Hijo del general de brigada Luciano Menéndez García San Miguel y de Concepción Tolosa Pierrat, ingresó en la Academia de Infantería en agosto de 1914 y salió en junio de 1917 con el empleo de segundo teniente. Fue destinado al regimiento Gerona n.º 22, en Zaragoza, en el que permaneció hasta julio de 1918, pasando al de Saboya n.º 6, en Madrid, y en octubre de 1919 al batallón de Cazadores de Figueras n.º 6. Cesó en septiembre de 1920 y se le envió a la 8.ª compañía de la 3.ª bandera de la Legión, entrando en combate el 4 de abril de 1921 en el zoco de Arbaa.

A partir de ese momento no cesó de batallar, siendo citado como distinguido en varias ocasiones y pasando a la 4.ª bandera, con la que el 28 de octubre participó en el combate de monte Magan. Allí resultó herido gravemente, por lo que se le otorgó la Medalla de Sufrimientos por la Patria. Se le dio de alta en septiembre de 1922 y fue destinado al regimiento América n.º 14, en Pamplona, pasando en diciembre nuevamente al de Saboya n.º 6 y en junio de 1923 a la Escuela Central de Tiro. Permaneció en ella hasta marzo de 1924, en que fue nombrado profesor de la Academia de Sargentos. Fue ascendido a capitán en agosto, y en noviembre destinado al regimiento Constitución n.º 29, en Pamplona. [...]