Pedro de Zúñiga era hijo natural de Álvaro de Zúñiga, II duque de Béjar, habido con Catalina (o Ana) de Orantes, pese a lo cual fue reconocido y criado por su progenitor. En 1520, bajo las órdenes del prior de San Juan, Antonio de Zúñiga, se distinguió en el asedio realista del castillo de San Servando de Toledo, como narra el “hombre de placer” Francés de Zúñiga, quien debió de tratarle asiduamente en la corte ducal de Béjar. En 1525, siguiendo el relato del mismo cronista bufonesco, Pedro de Zúñiga acompañó a su padre (al que asistía con “amor y fidelidad”) en la comitiva de la reina-emperatriz Isabel de Portugal, granjeándose por su gallardía y arrojo el favor de la Corte. La semblanza del caballero es narrada por Francés de Zúñiga, aunque deformada jocosamente, en su festiva Crónica: “Y este don Pedro de Çúñiga fue buen cavallero, onesto como su padre. Traýa dos arcas vazías y una azémila aguada. Y murió en Almaçán de conpasión de ver estar al conde de Monteagudo bien con su muger. Fue enterrado este don Pedro con los duques de Bretaña. Fue depositado en la Merçed, en Segovia, con Diego Arias, su abuelo”. [...]