Se desconocen sus datos de filiación, así como el lugar y fecha exactos de su nacimiento. De brillante carrera militar, fue nombrado caballero de la Orden de Santiago y alcanzó el máximo grado como maestre de campo. Tomó parte en la guerra contra Portugal y se distinguió en la defensa del puente de Lérida. Gobernó Puebla de Sanabria y el castillo de San Luis Gonzaga.

Destinado en 1662 al generalato de Artillería, fue designado, en cambio, gobernador de Buenos Aires y presidente de la Real Audiencia, recientemente creada por Real Cédula del 6 de junio de 1661. Asumía el mando el 28 de julio de 1663 y veinte días después, el 16 de agosto, instalaba la primera Audiencia de Buenos Aires. Ésta respondía singularmente a impedir el contrabando con naciones extranjeras, que desde hacía muchos años se acusaba al puerto de Buenos Aires de llevar a cabo al margen de la ley. Salazar, como presidente de la Real Audiencia, interpretó fielmente el pensamiento de la metrópoli, controlando celosamente el tráfico comercial porteño. [...]