Se alistó en el ejército independentista chileno en 1813, con la graduación de capitán en 1817 y sargento mayor en 1823. Combatió en las batallas de Talcahuano (1818), Cancha Rayada (1818) y Maipú (1818), y participó en las campañas de Chiloé (1824) y en la batalla de Lircay (1830). Posteriormente, de coronel, organizaba el motín de Quillota, que apresó al ministro Diego Portales y se lo entregó para que fuera custodiado al capitán Santiago Florín (1837), quien, sin juzgarle, lo ordenó fusilar, pero más tarde, Vidaurre era hecho prisionero y ajusticiado por un Consejo de Guerra, celebrado el mismo año de 1837.