Hijo de García de Medrano y de Catalina de Castejón, vecinos de San Gregorio, en el Obispado de Osma.

Una vez graduado de bachiller en Leyes fue recibido en el Colegio Mayor de San Bartolomé de Salamanca (1 de marzo de 1573) y al poco tiempo obtuvo el grado de licenciado en Leyes, aunque se mantuvo en el colegio hasta que fue provisto en una plaza de alcalde del Crimen de la Audiencia y Chancillería Real de Granada (17 de febrero de 1584) en lugar del licenciado Escobar, que pasaba a oidor en la Contaduría Mayor de Hacienda (23 de diciembre de 1583).

Durante el curso de la visita a la Chancillería de Granada fue suspendido del uso y ejercicio de su plaza y fue desterrado a Soria (1591) y ocho años más tarde se le concedió la fiscalía del Consejo de Órdenes, de la que prestó juramento en la corte (4 de mayo de 1599) y en ella se mantuvo escaso tiempo, pues el 3 de marzo de 1600 tomó posesión como ministro del referido Consejo de Órdenes, para lo que se le concedió un hábito de la Orden de Santiago (1600) y, finalmente, fue promovido a una plaza supernumeraria en el Consejo Real de Castilla (21 de febrero de 1604), en la que comenzó a despachar al cabo de unos meses (21 de febrero de 1604), permaneciendo en ella hasta su muerte y, poco antes de ella, había servido como procurador en Cortes por la ciudad de Soria y por ello, ya enfermo, solicitaba (23 de agosto de 1604) que se le concediera la encomienda de Ocaña de la Orden de Santiago. [...]