Beatriz Abarca fue recibida como moza de cámara de la infanta Isabel Clara Eugenia, con servicio al menos en 1597, por la petición que hizo su abuela, Leonor de Alarcón, guarda menor de las damas, a través de Cristóbal de Moura, en 1588, en virtud de los servicios de su padre, el doctor Abarca, que había servido veintiocho años (“la primera uez q. V.Md. fue a Monçón, hasta la jornada de Portugal”) y por los de su abuelo, el doctor Abarca, que había servido a la serenísima princesa de Portugal. Cuando Felipe III se casó con Margarita de Austria fue recibida en la casa de ésta en el mismo lugar. Tras nacer la infanta Ana Mauricia fue la encargada de su cuidado. Ejerció estas funciones hasta su muerte en Valladolid, en 1606.