Era hijo legítimo de Domingo de Garro y Ascaroso, y de María Senci de Azcoaga, ambos naturales de Escoriaza.

Su familia se radicó en las villas de Salinas de Lenizy Legaspie, partido judicial de Vergara (Guipúzcoa).

Dedicado a la carrera de las armas, obtuvo el empleo de sargento mayor en el Regimiento de la Guardia del Rey en el Tercio de Chamberga. Por su brillante carrera militar fue nombrado caballero de la Orden de Santiago el 25 de mayo de 1671. En las guerras de Cataluña y Portugal alcanzó el grado militar de maestre de campo. Perseguido por un poderoso enemigo se vio precisado, a finales del siglo xvii, a solicitar destino en Indias. Hacia 1674 pasó al Nuevo Mundo ocupando primero la gobernación del Tucumán, en cuyo cargo dedicó preferente atención a las obras públicas y a combatir a los indios, para lo cual efectuó tres expediciones al Chaco. Depuesto Andrés Robles de la gobernación de Buenos Aires y del Río de la Plata, Garro fue designado su sucesor por el virrey de Perú, conde de Cautelar, el 30 de enero de 1678. Garro delegó el mando del Tucumán en Díez de Andino y asumió el gobierno de Buenos Aires el 24 de julio del mismo año. [...]