Cuarta de los hijos del matrimonio formado por Miguel Primo de Rivera y por Casilda Sáenz de Heredia, la temprana muerte de su madre y las frecuentes ausencias de su padre, uno de los generales más prestigiosos del Ejército, le unieron especialmente a su hermano mayor, José Antonio, a cuya obra política dedicaría su existencia. El 29 de octubre de 1933 escuchó el discurso de José Antonio en el Teatro de la Comedia, de Madrid, y ello la animó a solicitar su ingreso en la naciente Falange Española. Como los dirigentes falangistas eran contrarios a la presencia de mujeres en el partido, ella y las demás primeras afiliadas hubieron de incorporarse primero al Sindicato Español Universitario (SEU), el sindicato estudiantil falangista, y sólo en junio de 1934 se creó la Sección Femenina de Falange, cuya Jefatura Nacional recayó en Pilar Primo de Rivera. Durante los dos años siguientes, Pilar, secundada por Lula de Lara, convirtió a la Sección Femenina en un eficaz auxiliar de la milicia falangista y en la base de apoyo al creciente número afiliados que eran encarcelados por actividades ilegales. A partir de la primavera de 1936, las mujeres falangistas se convirtieron en los correos habituales entre las células clandestinas en que se había reorganizado Falange y en un elemento fundamental del tráfico de armas para la sublevación. [...]