Procedente de una familia humilde aunque con recursos, pronto pudo hacer una rápida ascensión social gracias a los éxitos de su hermano José, que llegaría a ser visitador en Nueva España y más tarde ministro de Indias.

Era el primogénito de los hermanos y fue bautizado en su parroquia siendo sus padrinos Alonso Carrión y María del Pino. En 1745 casó con María Josefa de Madrid, de quien nacería, el 25 de julio de 1746, Bernardo de Gálvez, futuro conde de Gálvez y conquistador de Pensacola.

Ingresó en el Ejército, donde se distinguió muy rápidamente por sus cualidades castrenses. Fue nombrado gobernador de la fortaleza de Paso Alto en las Islas Canarias (Tenerife) a finales de la década de 1760, siendo ascendido a teniente del Rey. Ya como capitán del Cuerpo de Artillería de Canarias, solicitó la hidalguía para él y sus hermanos. Nombrado inspector de tropas se le trasladó a América para hacerse cargo de su primer gran empleo político como gobernador y capitán general de Guatemala, en sustitución de Martín de Mayorga, quien en reiteradas ocasiones había solicitado el traslado. El nombramiento oficial se produjo el 1 de marzo de 1778 marchando inmediatamente a su nuevo destino, adonde llegó en julio del mismo año. [...]