Perteneciente a la familia Xiu, una de las de más alto linaje de los indios del Yucatán (México). Educado entre los nativos durante los primeros años de su infancia, fue posteriormente formado por los franciscanos, quienes le dieron los fundamentos de la doctrina cristianas y le enseñaron latín, castellano, además de las lenguas nativas maya y náhuatl. Por tanto se convirtió en un ejemplo claro de mestizaje cultural. A pesar de su vinculación.

Cuando los franciscanos se enfrentaron al obispo Diego de Landa, Gaspar Antonio tomó partido por el prelado, bajo cuya protección creció políticamente. Fue intérprete real al servicio de la Audiencia y los gobernadores, notario, organista e historiador que supo conservar la memoria de su pueblo. [...]