Nacido en una familia noble francesa, con veinte años se trasladó a Sevilla e ingresó en la Orden Franciscana.

Predicó en la Corte de Carlos I. Con fama de docto y de buen predicador se embarcó hacia Nueva España en 1529, cuando contaba cerca de cincuenta años. Tras un período de trabajo en la capital, en 1534 fue designado para adoctrinar a los mayas del Yucatán, que en esos momentos estaban siendo conquistados por Francisco de Montejo. Allí coincidió con su hermano de Orden fray Toribio de Benavente, Motolinía, siendo de los primeros religiosos que evangelizaron y fundaron misiones en la región. [...]